1994年张爱萍将军开始关注南街村，先派人实地考察，又认真观看了南街村的一部纪实录像片。他为南街村的社会进步、社会清明所鼓舞，“心境愉悦，深受教育，并感慨万分!”
他分别致信中央电视台、人民日报：“恳请播放纪实电视片《南街村》。……让全国党政军民都了解南街村建设社会主义新中国的特色，以受到启迪和教益。……更望南街村的群众世世代代永远坚持、发扬这种革命精神，直到走上共产主义!”
如同他的座右铭“勿逐名利自蒙耻，要辨真伪休奴颜”所说，张爱萍在党的高级干部中，是一位有着独立人格，敢于讲真话、直话的人，他和黄克诚相似。这一点恰好是马克思主义者的基本素质。
张爱萍曾经说过：“我从来不依附谁，我凭自己的实干!……不辨真伪，不讲真理，而是依附一种势力，仰人鼻息，无原则的歌功颂德，我做不到。陶渊明不为五斗米折腰，是做人的节操，何况是一个革命者。”
“但个人又能怎样呢?不愿意依附，唯一的只能是埋头于工作，不看，不听，不参与，除了工作关系外，我没有私人间的往来，因为我厌恶党内那些拉拉扯扯的现象。”张爱萍说：“我谁也不跟，我只跟真理!”
正因为有这样的素质，张爱萍才能够针对改革中出现的问题，他的看法和别人不太一样。有些人认为前进中出现的问题是不可避免的，但是他认为这些问题不可小看，这些问题涉及到我们党的性质和国家制度的根本性问题情况。
就说改革为谁？张爱萍却说，一部分人富裕起来当然是一种方式，但是这部分人是谁？报纸上有篇文章说社会主义的本质就是发展生产力，他却说，“封建社会资本主义社会不是发展生产力吗？社会主义的本质应该是公正公平。”这些都是张爱萍的儿子回忆父亲时谈到的。
基于这样的认识，1994年9月张将军毅然坚决支持南街村走集体经济道路的做法，亲自到南街，为南街题词：
山穷水尽焉无路，
柳绿花红南街村。
各尽其劳同富裕，
美好未来奋勇奔。
“张老对南街村特别有感情。视察南街村回京后，他就满怀热情地宣传、推介南街村；凡是有人去拜访，他就极力建议他们到南街村看看；凡是看到南街村有新变化、有新举措，他就写信或打电话表示祝贺。张老对中国大地上绽放的这株‘豫南花’情有独钟啊！”这是张爱萍的秘书，当年陪同老将军视察南街的贺茂之少将后来重访南街村时讲的话。
这就有了后来170位将军来南街的故事。这样的社会影响，张将军的作用是关键性的。
张爱萍将军的儿子张胜写了《从战争中走来——两代军人的对话》这本书。在这本书的“他去了趟南街村”这一章节中，父子两人有如下对话：
【父亲直接要通了中央负责同志的电话，谈了南街村的事。我问他谈的结果，他说：“没有明确的态度。”】
【他问我怎么看。我说，美好的东西，未必就是现实的。我对它不抱有希望。你这样起劲地为它奔走，难道它真的是今后的方向吗？】
【他沉思不语，嘴角动了动，想说点什么，但又说不出来。很久很久，他终于挤出一句话来：“共同富裕总是好的吧。”】
【我想起在两年前，和他一起讨论什么是社会主义这个命题时，他所下的那个定义。他说：“用我自己的话说，什么是社会主义？第一，人民有发言权;第二，共同富裕。这两条，我们都没有做好。”“我们为之奋斗了一生的这个社会，难道不应该更公正、更公平一点吗？”】
【可这能做好吗？我说，市场经济是要付出代价的，代价就是一部分人被另一部分人吃掉。要想成为发达国家，完成原始积累，这就是代价。没有哪个国家是可以避免的。】
【“如果革命的结果就是这个样子，我当初就不该参加革命。”他喃喃地说。】
尽管将军的儿子受到的兹修毒害深入骨髓，但是并不妨碍他忠实的将父亲的神态和话语，父亲的反思记录下来。
这部记实性的回忆著作饱含深情地记录了张爱萍上将的传奇人生，也以一种较新的理念揭示各种人物。
《从战争中走来》共十一章，是作者张胜历时16年，采写其父张爱萍将军，并以对话形式成书的传记式作品。借此机会，张胜系统的请父亲谈了自己的人生和一些重大问题的思考。
作为皖东北抗日根据地的创建者、新中国第一支海军部队的创建者、我军首次陆海空三军联合登陆作战的前线司令员、我国第一颗原子弹试验总指挥、支持改革的头面人物之一、官至国务院副总理、国务委员兼国防部长的开国上将，张爱萍的口述史，份量非同一般！
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