马克思对于在资本主义社会在最终走向灭亡之后的新社会的状况，一般很少做过具体的或者细节上的描述。对马克思来说，这个过程就是人类不断获得解放的过程。在《德意志意识形态》中，马克思和恩格斯说，“只要人们还处在自然形成的社会中，就是说，只要特殊利益和共同利益之间还有分裂，也就是说，只要分工还不是出于自愿，而是自然形成的，那么人本身的活动对人来说就成为一种异己的、同他对立的力量，这种力量压迫着人，而不是人驾驭着这种力量。”这也就是说，只要分工是自然形成的，即在生产过程中的自然需要而产生的，并不是人类自身主动和自觉来组织进行的，那么每个个人都是不自觉地这个特殊范围进行活动的个人。每个个人都无法逃避这样的环境，无论他从事什么行业，那他基本上的在他的一生中都要从事同一个行业。工人永远是工人，农民永远是农民，牧民永远都是牧民，渔人也永远都是渔人。只要他要生存，他要养家糊口，他就不可能摆脱这样的环境，不可能摆脱这样的被强制性加在他身上的分工。“而在共产主义社会里，任何人都没有特殊的活动范围，而是都可以在任何部门内发展，社会调节着整个生产，因而使我有可能随自己的兴趣今天干这事，明天干那事，上午打猎，下午捕鱼，傍晚从事畜牧，晚饭后从事批判，这样就不会使我老是一个猎人、渔夫、牧人或者批判者。”（《马克思恩格斯选集》第1卷，1995，人民出版社，第85页）
马克思与恩格斯认为，在共产主义之前的资本主义社会，人们没有工作职业选择的自由，因为资本主义的生产关系和交换关系决定着人们无法进行所谓自由的选择。只有在资本主义的生产关系与交换关系消亡之后，人们才可能摆脱这种被强制的分工状态，从而具备了自由选择的可能性。
在马克思与恩格斯看来，人类社会的发展主要是社会生产力的发展。而社会生产力的发展是否停滞或发展缓慢，还是能够得到更充分地发展，关键是看社会生产力是受到了阻力还是得到了推动力。资本主义社会在马克那个时代，显然是对社会生产力具有较大阻力的，而且由于经济危机的频繁发生而使生产力遭到了破坏。所以这样的阻力必然要得到清除。
在《共产党宣言》中，马克思与恩格斯又说：“共产主义的特征并不是要废除一般的所有制，而是要废除资产阶级的所有制。，现代的资产阶级短缺是建立在阶级对立上面、建立在一些人对另一些人的上面的产品生产和占有的则又最完备的表现。从这个意义上说，共产党人可以把自己的理论概括为一句庆：消灭私有制。”（同上，第286页）
因为资产阶级的私有制阻碍了社会生产力的发展，资产阶级的私有制剥夺了人们有可能获得自由发展的机会与可能性，所以这样的资产阶级私有制非消灭不可。
在马克思主义看来，人类社会生产力的发展与人的发展是有着密切关联的，没有社会生产力的发展，也就不可能有人的发展。反过来也一样，没有人的发展，也就不可能有社会生产力的发展。但在社会生产力的发展与人的发展这两者的关系上，显然，社会生产力的发展是决定性的。
这个思想也是马克思主义历史唯物论或者说是唯物史观的核心思想。社会生产方式是社会发展的决定性因素，但人的发展并不是可有可无的。人的发展必须隶属于社会生产方式的发展，而且在社会生产方式的发展中得到不断地解放和成长。
在《资本论》第三卷中，马克思讲到在生产领域中的必然王国和自由王国。从某种意义上说，生产中的必然王国依然还是资本主义生产的一种必然状态，而生产中的自由王国则是摆脱了资本主义生产中的这种必然状态而走向了更加自由的状态。这种自由状态就是人类走出了资本主义制度之后的共产主义。马克思说，“事实上，自由王国虽在由必需和外在目的规定要做的劳动终止的地方才开始；因而按照事物的本性来说，它存在于真正物质生产领域的彼岸。……这个自然必然性的王国会随着人的发展而扩大，因为需要会扩大；但是满足这种需要的生产力同时也会扩大。这个领域内的自由只能是：社会化的人，联合起来的生产者，将合理地调节他们和自然之间的物质变换，把它置于他们的共同控制之下，而不让它作为盲目的力量来统治自由”。但是，这样的领域始终还是一个必然王国。为什么这还是必然王国，因为人们在这个阶段的生产还是为了满足自己的某些需要，为了达到某种外在的目的。只有“作为目的本身的人类能力的发展，真正的自由王国，就开始了。”（《马克思恩格斯全集》第25卷，人民出版社，第927页）这是什么意思?这就是说，当人类的生产不再是只为了什么外在的目的或者需要，而只是为了自己不断的有权利选择和发展自身的劳动创造能力的时候，这个时候的生产才真正进入到生产中的自由王国之中。
我们过去所说，劳动是人生的第一需要，这个观念在现实中的人类社会，主要是在资本主义的社会，以及还在受着资本主义影响的社会，是不可能真正实现的。因为在这个阶段的生产，依然离不开所谓外在的目的，离不开所谓人类的不断扩大的物质需要。只有当人们的基本需要已经得到满足，人类的劳动不再是为了满足这一类需要而进行的时候，只有当人类劳动的目的就只是在发展自己劳动创造的更多更复杂的能力的时候，这才是自由王国的开始。这样的自由王国只有建立在必然王国的基础之上，才能繁荣起来。
马克思主义对未来人类社会的理解，对未来共产主义社会的理解，基本情况就是如此。这里没有强调丰富的物质产品，显然，这是未来社会产生与存在的一个必要条件；也没有强调消灭剥削、消灭阶级，这是未来社会产生与存在的另一个必要条件。马克思的重点在强调人类劳动创造能力的自由和发展，这才是真正回归到人的本质问题之上。
所以，马克思和恩格斯所理解的共产主义，并不仅仅只是是未来的一种全新的社会形态，而是在今天的现实中一直存在着的、而且还在不断发展着的那种消灭资本主义制度的现实的群众运动。共产主义对于马克思和恩格斯来说，是一个伟大的革命实践，是工人阶级领导的，千百万人民群众参与的推翻资本主义制度的革命运动。这个运动的性质在资本主义走向灭亡之前，永远都不会改变。
马克思在《哥达纲领批判》中所谈到的从无产阶级专政一直到共产主义高级阶段之间，存在着一个漫长的历史时期。在这个时期，还是需要调节旧的生产秩序，即旧的生产关系与不断发展的先进的生产力之间的矛盾。共产主义绝不是在资本主义灭亡之后就能一蹴而就的。这仍然需要一个相对漫长的过程。这就是说，在这个阶段，还有不少生产方式领域内的矛盾需要解决。同时，这也告诉我们，即使共产主义的远大目标最终得到了实现，人类社会内在的矛盾还会依然存在。没有人类社会内在的矛盾之推动，人类社会就不可能不断地获得发展和进步。
共产主义的主要成就就是消灭了资本主义制度，为人类自身的发展和进步开创了一个前所未有的美好的前景。然而，共产主义是不所谓“绝对完美”的未来社会，共产主义不过是人类社会发展总过程的一个阶段，人类社会当然不会止步于这样一个阶段之中。人类社会的发展和进步需要每一代人的努力，需要每一代人的艰苦奋斗，这绝对是一个颠扑不破的真理。
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